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SCIENCES

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) - UMR 7222

L’ISIR est un laboratoire de recherche pluridisciplinaire qui rassemble des chercheurs et enseignants chercheurs, relevant des disciplines de la mécanique, l’automatique, le traitement du signal et l’informatique. Il est associé au Centre National de le Recherche Scientifique, département Sciences et Technologies de l'Information et de l'Ingénierie (STII).

L'ISIR a été créé au 1er Janvier 2007 par le regroupement de trois équipes de Sorbonne Université relevant de l'UFR d'ingénierie :

  • le Laboratoire de Robotique de Paris dans son ensemble
  • le groupe Perception et Réseaux Connexionnistes (PRC) du Laboratoire des Instruments et Systèmes d'Ile de France (LISIF)
  • l'équipe AnimatLab du Laboratoire d'Informatique de Paris 6 (LIP 6)

Dans cette page

Activités de recherche

Les recherches développées à l'ISIR sont plus particulièrement tournées vers les applications émergentes de la Robotique et des Systèmes Intelligents dans les domaines des sciences du vivant et des sciences biomédicales ou sont liées aux neurosciences et aux sciences de la cognition. Elles portent d’une manière générale sur la modélisation, l’analyse et la conception de systèmes dynamiques et de systèmes de perception. Ces recherches donnent lieu à des travaux fondamentaux qui sont très souvent associés à des développements expérimentaux.

Equipes et thématiques de recherche
  • Systèmes Interactifs (SI)

            Groupe AGATHE - Assistance aux Gestes et Applications THErapeutiques

            Groupe MAP - Manipuler, Analyser Percevoir les échelles nano et microscopiques

 

  • Perception et mouvement

            Groupe Perception Artificielle et Handicap

Groupe "Mouvement" : commande dynamique des systèmes redondants sous contraintes

 

  • Systèmes Intégrés Mobiles et Autonomes (SIMA)

            Développement de robots à haute mobilité et haute autonomie.

Ecoles doctorales
  • ED 130 - EDITE : Informatique, télécommunication et électronique de Paris
  • Master Sciences de l'Ingénieur/Spécialité MIS Mécanique et Ingénierie de Systèmes
    - RP : Robotique et Productique
    - SSIR : Signaux, Systèmes, Images et Robotique

Tutelle principale

Sorbonne Université

Autres tutelles

CNRS

Coordonnées
Coordonnées
Directeur
CHATILA Raja
01 44 27 51 21
raja.chatila@upmc.fr
Adresse physique
Campus Jussieu

Pyramide, Tour 56/55

4 place Jussieu - 75005 Paris

Courriel du laboratoire
contact@isir.fr

Site web
http://www.isir.upmc.fr/
Adresse postale
Pyramide - Tour 55

Boîte courrier 173

4 place Jussieu

75252 Paris cedex 05

Contact communication
VIÉ Michèle
01 44 27 51 41
michele.vie@upmc.fr
Contact administratif
DAVID Pascale
01 44 27 51 31
pascale.david@upmc.fr
Master Sciences de l'Ingénieur/Spécialité MIS Mécanique et Ingénierie de Systèmes
- RP : Robotique et Productique
- SSIR : Signaux, Systèmes, Images et Robotique

Effectifs
Enseignants-chercheurs :
30

Chercheurs :
2

Praticiens hospitaliers :
1

Personnels d'appui à la recherche :
3

Post-doctorants :
6

Doctorants :
52

Michèle Vié - 29/12/17

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Traductions :

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Contact

Coordination du pôle modélisation et ingénierie :

- Pascal Frey (pascal.frey @ upmc.fr)
- Frédéric Klopp (frederic.klopp @ imj-prg.fr)
- Pierre Yves Lagrée (pierre-yves.lagree @ upmc.fr)
- Pierre Sens (pierre.sens @ upmc.fr)

(pierre-yves.lagree @ upmc.fr)

Modélisation et ingénierie

  • 860 enseignants-chercheurs et chercheurs
  • 170 personnels d'appui à la recherche
  • 970 doctorants
  • 19 unités de recherche
  • 4 écoles doctorales