• Mathématiques

Institut de mathématiques de Jussieu - Paris Rive Gauche | IMJ-PRG

  • Unité mixte de recherche

L'IMJ-PRG se singularise parmi les laboratoires de mathématiques en France par sa taille, et par l'objet de ses recherches qui réside dans les mathématiques fondamentales, domaine que l'Institut aspire à couvrir complètement. Il a été créé en 1994 sous l'impulsion du CNRS par le rassemblement de communautés mathématiques anciennes à l'intérieur des universités Pierre et Marie Curie et Denis Diderot, elles-mêmes héritières de la Faculté des Sciences de l'Université de Paris. Il fonctionne à parts égales sur le campus Pierre et Marie Curie et le campus des Grands Moulins (Paris-Rive Gauche).

Publié le 20/01/2020 - Mis à jour le 17/02/2025

Équipes

Direction

  • Olivier BIQUARD

Direction adjointe

  • Claire DEBORD

Secrétaire Général

Communication

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS

Fondation des Sciences Mathématiques de Paris (FSMP)

Institut National des Sciences Mathématiques et leurs Interactions (INSMI)

L’institut national de recherche en sciences et technologies du numérique (Inria)

 

  • Enseignants-chercheurs : 152
  • Chercheurs : 49
  • Personnels d'appui à la recherche : 12
  • Doctorants : 115
  • Post-doctorants : 22
organigramme de la structure

Publications sur HAL - Archive ouverte

Toutes les publications sur HAL
  • Article dans une revue

Certified Kinematic Tools for the Design and Control of Parallel Robots

Alexandre Lê, Fabrice Rouillier, Guillaume Rance, Damien Chablat

This paper presents a methodology for the design and control of Parallel Kinematic Robots (PKRs). First, one focuses on the problematics of design. In particular, given a parallel mechanism defined by its design parameters and its kinematic modeling as well as its prescribed workspace, the idea is…

Mechanism and Machine Theory, 2025, 205, pp.105865. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2024.105865⟩. ⟨hal-04821252⟩

  • Pré-publication, Document de travail

Mixing for dynamical systems driven by stationary noises

Sergei Kuksin, Armen Shirikyan

The paper deals with the problem of long-time asymptotic behaviour of solutions for classes of ODEs and PDEs, perturbed by stationary noises. The latter are not assumed to be δ-correlated in time, so that the evolution in question is not necessarily Markovian. We first prove an abstract result…

2025. ⟨hal-04950158⟩

  • Pré-publication, Document de travail

The space of $C^{1+ac}$ actions of $\mathbb{Z}^d$ on a one-dimensional manifold is path-connected

Hélène Eynard-Bontemps, Andrés Navas

We show path-connectedness for the space of $\mathbb{Z}^d$ actions by $C^1$ diffeomorphisms with absolutely continuous derivative on both the closed interval and the circle. We also give a new and short proof of the connectedness of the space of $\mathbb{Z}^d$ actions by $C^2$ diffeomorphisms on…

2025. ⟨hal-04936419⟩

  • Pré-publication, Document de travail

Solving bihomogeneous polynomial systems with a zero-dimensional projection

Matías R Bender, Laurent Busé, Carles Checa, Elias Tsigaridas

2025. ⟨hal-04909457⟩

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Sorbonne Université - IMJ-PRG, Tour 15-16, 4 place Jussieu
75252 Paris cedex 05

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Revues en ligne

  1. Journal de l’Institut de Mathématiques de Jussieu