• Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 4/05/2023

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications

  1. Publications ISIR

Publications

  • Thèse

Coordination de systèmes de mémoire : modèles théoriques du comportement animal et humain, Coordination of memory systems : theoretical models of human and animals behavior

Guillaume Viejo

Durant ce doctorat financé par l'observatoire B2V des mémoires, nous avons réalisé une modélisation mathématique du comportement dans trois tâches distinctes (avec des sujets humains, des sujets singes et des rongeurs), mais qui supposent toutes une coordination entre systèmes de mémoire. Dans…, During this PhD funded by the B2V Memories Observatory, we performed a mathematical modeling of behavior in three distinct tasks (with human subjects, monkeys and rodents), all involving coordination between memory systems. In the first experiment, we reproduced the behavior of human subjects (…

Neurosciences [q-bio.NC]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PA066445⟩. ⟨tel-01499299⟩

  • Article dans une revue

The graphesthesia paradigm: drawing letters on the body to investigate the embodied nature of spatial perspective taking

Gabriel Arnold, Malika Auvray

I-Perception, 2017, 8, pp.1-5. ⟨hal-03172179⟩

  • Article dans une revue

Differentiated audio-tactile correspondences in sighted and blind individuals

Ophelia Deroy, Irène Fasiello, Vincent Hayward, Malika Auvray

The aim of the present study is to investigate whether the crossmodal correspondence robustly documented between auditory pitch and visual elevation has analogues in the audio-tactile domain. Across 4 experiments, the compatibility effects between intuitively congruent pairs of stimuli (i.e.,…

Journal of Experimental Psychology: Human Perception and Performance, 2016, 42 (8), pp.1204-1214. ⟨10.1037/xhp0000152⟩. ⟨hal-03172178⟩

  • Article dans une revue

An algorithm for calculi segmentation on ureteroscopic images

Benoît Rosa, Pierre Mozer, Jérome Szewczyk

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2010, 6 (2), pp.237-246. ⟨hal-03248227⟩

Coordonnées

Adresse physique

ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

Adresse postale

Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
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