Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR
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Unité mixte de recherche
Équipes
Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :
Direction
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Guillaume Morel
Direction adjointe
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Stéphane Doncieux
Administration / Secrétaire Général
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Yves Germain
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+33 1 44 27 51 97
Communication
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Julien Delage
Tutelle hébergeante
- Sorbonne Université
Autres tutelles
- Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
- Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
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Enseignants-chercheurs : 30
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Chercheurs : 2
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Praticiens hospitaliers : 1
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Personnels d'appui à la recherche : 3
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Doctorants : 76
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Post-doctorants : 6
Publications
Publications
Physical Factors Influencing Pleasant Touch during Tactile Exploration
Anne Klöcker, Michael Wiertlewski, Vincent Théate, Vincent Hayward, Jean-Louis Thonnard
PLoS ONE, 2013, 8 (11), pp.e79085. ⟨10.1371/journal.pone.0079085⟩. ⟨hal-01669245⟩
Touch uses frictional cues to discriminate flat materials
David Gueorguiev, Séréna Bochereau, André Mouraux, Vincent Hayward, Jean-Louis Thonnard
Scientific Reports, 2016, 6, pp.25553. ⟨10.1038/srep25553⟩. ⟨hal-01316741⟩
Multisensory spatial perception and sensory substitution
Malika Auvray
Cognitive science. Sorbonne Université, 2018. ⟨tel-03975339⟩
Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome, From flexible to habitual behaviors : neuro-inspired meta-learning for autonomous robots
Erwan Renaudo
Robotique [cs.RO]. Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2016. Français. ⟨NNT : 2016PA066508⟩. ⟨tel-01526482⟩
Coordonnées
Adresse physique
Adresse postale
Sorbonne Université
4 place Jussieu
Pyramide, Tour 56/55
75005 Paris