Verser la taxe d'apprentissage
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  • Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 13/12/2024

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications sur HAL - Archive ouverte

Toutes les publications sur HAL
  • Chapitre d'ouvrage

AI Assisted Classification of Zebrafish Embryos for Automatic Injection Systems

Jacopo Micheletti, Saina Charkas, Alioune Diouf, Roberto Pagani, Sinan Haliyo, Giovanni Legnani, Irene Fassi

Advances in Italian Mechanism Science, 219, Springer Nature Switzerland, pp.206-215, 2027, Mechanisms and Machine Science, ⟨10.1007/978-3-032-35970-4_22⟩. ⟨hal-05801188⟩

  • Communication dans un congrès

Enhancing the Mental Imagery of Audio Narratives with Affective Touch Sounds

Francisco Barbosa Escobar, Malika Auvray

Digitalization has fostered greater engagement with fiction through audio media (e.g., audiobooks, podcasts), albeit with limited affordances for engaging in affective touch thus far. This presents an opportunity to build on recent research showing the emotional elicitation possibilities of…

Haptics: Understanding Touch; Technology and Systems; Applications and Interaction. EuroHaptics 2026, Jul 2026, Siena, France. pp.443-453, ⟨10.1007/978-3-032-32230-2_35⟩. ⟨hal-05706654⟩

  • Article dans une revue

Quantifying locomotor instability in healthy adults: Insights from treadmill-induced slips and trips using a dynamic criterion

Ariane P Lallès, Hélène Pillet, Charlotte Le Mouel, Xavier Bonnet, Bruno Watier

Background Understanding how the musculoskeletal and nervous systems maintain balance during walking remains challenging. Instability is difficult to quantify in real-life settings and no fully developed wearable system is currently available to measure it outside the laboratory. Treadmills provide…

Gait & Posture, 2027, 132, pp.110647. ⟨10.1016/j.gaitpost.2026.110647⟩. ⟨hal-05800022⟩

  • Article dans une revue

iMatcher: Improve matching in point cloud registration via local-to-global geometric consistency learning

Karim Slimani, Catherine Achard, Brahim Tamadazte

This paper presents iMatcher, a fully differentiable framework for feature matching in point cloud registration. The proposed method leverages learned features to predict a geometrically consistent confidence matrix that incorporates both local and global consistency. First, a local graph embedding…

Pattern Recognition, 2026, 179, pp.113658. ⟨10.1016/j.patcog.2026.113658⟩. ⟨hal-05668352⟩

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Contacts

Adresse physique

ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

Adresse postale

Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
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