• Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 13/12/2024

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications sur HAL - Archive ouverte

Toutes les publications sur HAL
  • Communication dans un congrès

WAL: Wearable Based on Active Lubrication for Virtual Reality

Marion Pontreau, Sylvain Bouchigny, Sabrina Panëels, Sinan Haliyo

EuroHaptics 2024., Jul 2024, Lille, France. pp.291-304, ⟨10.1007/978-3-031-70061-3_24⟩. ⟨hal-04824090⟩

  • Poster de conférence

Distorted size perception : investigating the role of emotions and personality

Amandine Guillin, Laurence Chaby, Dorine Vergilino-Perez

European Society for Cognitive and Affective Neuroscience (ESCAN), May 2025, Ghent, Belgium. ⟨hal-04801250⟩

  • Article dans une revue

Preliminaries to artificial consciousness: a multidimensional heuristic approach

Kathinka Evers, Michele Farisco, Raja Chatila, Brian D Earp, Ismael Freire, Fred Hamker, Erik Németh, Paul Verschure, Mehdi Khamassi

The pursuit of artificial consciousness requires conceptual clarity to navigate its theoretical and empirical challenges. This paper introduces a composite, multilevel, and multidimensional model of consciousness as a heuristic framework to guide research in this field. Consciousness is treated as…

Physics of Life Reviews, In press, ⟨10.1016/j.plrev.2025.01.002⟩. ⟨hal-04855607⟩

  • Article dans une revue

Automated segmentation of child-clinician speech in naturalistic clinical contexts

Giulio Bertamini, Cesare Furlanello, Mohamed Chetouani, David Cohen, Paola Venuti

Research in Developmental Disabilities, 2025, 157, pp.104906. ⟨10.1016/j.ridd.2024.104906⟩. ⟨hal-04902129⟩

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Coordonnées

Adresse physique

ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

Adresse postale

Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
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