• Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 4/05/2023

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications

  1. Publications ISIR

Publications

  • Article dans une revue

A survey of datasets for visual tracking

Séverine Dubuisson, Christophe Gonzales

For fifteen years now, visual tracking has been a very active research area of the computer vision community. But an increasing amount of works can be observed in the last five years. This has led to the development of numerous algorithms that can deal with more and more complex video sequences.…

Machine Vision and Applications, 2016, 27 (1), pp.23-52. ⟨10.1007/s00138-015-0713-y⟩. ⟨hal-01217152⟩

  • Article dans une revue

Sensory integration of apparent motion speed and vibration magnitude

Matjaž Ogrinc, Ildar Farkhatdinov, Rich Walker, Etienne Burdet

Tactile apparent motion can display directional information in an intuitive way. It can for example be used to give directions to visually impaired individuals, or for waypoint navigation while cycling on busy streets, when vision or audition should not be loaded further. However, although humans…

IEEE Transactions on Haptics (ToH), 2017, ⟨10.1109/TOH.2017.2772232⟩. ⟨hal-01855240⟩

  • Communication dans un congrès

Homography-based Visual Servoing for Autonomous Underwater Vehicles

Minh-Duc Hua, Guillaume Allibert, Szymon Krupínski, Tarek Hamel

A nonlinear visual servoing approach is proposed for the stabilisation of fully-actuated autonomous underwater vehicles (AUVs) by exploiting the homography matrix between the two images of a planar scene. In a cascade manner, an outer-loop control defines a reference setpoint based on the…

Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014, Aug 2014, Cape Town, South Africa. ⟨10.3182/20140824-6-ZA-1003.01665⟩. ⟨hal-01075038⟩

  • Communication dans un congrès

Experiments on micromanipulation using adhesion forces in unconstrainted environment

Yves Rollot, Sinan Haliyo, Stéphane Regnier, Lionel Buchaillot, Jean-Claude Guinot, Philippe Bidaud

Actes de IROS'00 : IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2000, -, Unknown Region. pp.653-658. ⟨hal-03191033⟩

Coordonnées

Adresse physique

ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

Adresse postale

Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
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Sorbonne Université
4 place Jussieu
Pyramide, Tour 56/55
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