• Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 13/12/2024

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications sur HAL - Archive ouverte

Toutes les publications sur HAL
  • Poster de conférence

Distorted size perception : investigating the role of emotions and personality

Amandine Guillin, Laurence Chaby, Dorine Vergilino-Perez

European Society for Cognitive and Affective Neuroscience (ESCAN), May 2025, Ghent, Belgium. ⟨hal-04801250⟩

  • Communication dans un congrès

Generative AI in Documentary Photography: Exploring Opportunities and Challenges for Visual Storytelling

Lenny Martinez, Baptiste Caramiaux, Sarah Fdili Alaoui

<div><p>Generative AI is increasingly used to create images from text, but its role in documentary photography remains under-explored. This paper investigates how generative AI can be integrated into documentary practice while maintaining ethical standards. Through interviews with six…

CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '25), Apr 2025, Yokohama, Japan. ⟨10.1145/3706598.3714200⟩. ⟨hal-04982451⟩

  • Article dans une revue

Integrating Temporality and Causality into Acyclic Argumentation Frameworks Using a Transition System

Yann Munro, Camilo Sarmiento, Isabelle Bloch, Gauvain Bourgne, Catherine Pelachaud, Marie-Jeanne Lesot

In the context of abstract argumentation, we present the benefits of considering temporality, i.e. the order in which arguments are enunciated, as well as causality. We propose a formal method to rewrite the concepts of acyclic abstract argumentation frameworks into an action language that allows…

The European Journal on Artificial Intelligence, 2025, ⟨10.1177/30504554251319451⟩. ⟨hal-05004168⟩

  • Pré-publication, Document de travail

Max-sparsity atomic autoencoders with application to inverse problems

Ali Joundi, Yann Traonmilin, Alasdair Newson

<div><p>An atomic autoencoder is a neural network architecture that decomposes an image as a sum of low dimensional atoms. While it is efficient for image datasets which are well represented by this summation model, it is more limited for the representation of more generic images. In…

2025. ⟨hal-04773954v2⟩

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Contact details

Adresse physique

ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

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Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
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