• Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 13/12/2024

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications sur HAL - Archive ouverte

Toutes les publications sur HAL
  • Communication dans un congrès

ACCO: Accumulate While You Communicate for Communication-Overlapped Sharded LLM Training

Adel Nabli, Louis Fournier, Pierre Erbacher, Louis Serrano, Eugene Belilovsky, Edouard Oyallon

Training LLMs relies on distributed implementations using multiple GPUs to compute gradients in parallel with sharded optimizers. However, synchronizing gradients in data parallel setups introduces communication overhead that grows with the number of workers, limiting parallelization efficiency.…

The Thirty-ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems, Dec 2025, San diego (Californie), United States. ⟨hal-04592562v3⟩

  • Communication dans un congrès

How Sampling Affects the Detectability of Machine-written texts: A Comprehensive Study

Matthieu Dubois, Pablo Piantanida, François Yvon

s texts generated by Large Language Models (LLMs) are ever more common and often indistinguishable from human-written content, research on automatic text detection has attracted growing attention. Many recent detectors report near-perfect accuracy, often boasting AUROC scores above 99%. However,…

Empirical Methods in Natural Language Processing, Association for Computational Linguistics, Nov 2025, Suzhou, China, China. ⟨hal-05354580⟩

  • Communication dans un congrès

Mm, Wat?" Detecting Other-initiated Repair Requests in Dialogue

Anh Ngo, Nicolas Rollet, Catherine Pelachaud, Chloé Clavel

<div><p>Maintaining mutual understanding is a key component in human-human conversation to avoid conversation breakdowns, in which repair, particularly Other-Initiated Repair (OIR, when one speaker signals trouble and prompts the other to resolve), plays a vital role. However,…

EMNLP 2025 - Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, Nov 2025, Suzhou, China. ⟨hal-05335583⟩

  • Communication dans un congrès

Le raffinement d'un système haptique pour la réalité virtuelle, The refinement" of a Haptic Solution for Virtual Reality

Gilles Bailly, Clément Alberge, Sinan Haliyo, Philippe Gauthier, Premankur Banerjee, Aline Baudry, Samuel Hadjes

CoVR est une solution haptique pour la réalité virtuelle. Elle consiste en une colonne robotique capable d’interagir physique- ment avec les utilisateurs, permettant des actions telles que le contact sur tout le corps, tirer, pousser ou le transport réel dans l’environnement virtuel. Dans cet…, CoVR is a haptic solution for virtual reality. It consists of a robotic column capable of physically interacting with users, enabling actions such as all-body contact, pulling, pushing or transporting users in the virtual environment. In this article, we present CoVR#2, a refinement of CoVR by…

IHM'25 - 36e Conférence Internationale Francophone sur l'Interaction Humain-Machine, AFIHM; Université de Toulouse; ENAC, Nov 2025, Toulouse, France. ⟨10.1145/3765712.3765721⟩. ⟨hal-05294895⟩

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ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

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Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
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