• Robotique

Institut des systèmes intelligents et de robotique | ISIR

ISIR

  • Unité mixte de recherche

Publié le 22/04/2020 - Mis à jour le 13/12/2024

Équipes

Les compétences de l’ISIR sont mises en synergie autour de projets de recherche à fort potentiel scientifique et d'application. Les projets sont organisés au sein de cinq équipes regroupant les personnels autour d'objectifs cohérents, tant du point de vue des finalités que de celui des méthodes développées :

Direction

  • Guillaume Morel

Direction adjointe

  • Stéphane Doncieux

Administration / Secrétaire Général

Communication

Tutelle hébergeante

  • Sorbonne Université

Autres tutelles

  • Centre National de la Recherche Scientifique | CNRS
  • Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale | INSERM
  • Enseignants-chercheurs : 30
  • Chercheurs : 2
  • Praticiens hospitaliers : 1
  • Personnels d'appui à la recherche : 3
  • Doctorants : 76
  • Post-doctorants : 6

Publications sur HAL - Archive ouverte

Toutes les publications sur HAL
  • Communication dans un congrès

WAL: Wearable Based on Active Lubrication for Virtual Reality

Marion Pontreau, Sylvain Bouchigny, Sabrina Panëels, Sinan Haliyo

EuroHaptics 2024., Jul 2024, Lille, France. pp.291-304, ⟨10.1007/978-3-031-70061-3_24⟩. ⟨hal-04824090⟩

  • Poster de conférence

Distorted size perception : investigating the role of emotions and personality

Amandine Guillin, Laurence Chaby, Dorine Vergilino-Perez

European Society for Cognitive and Affective Neuroscience (ESCAN), May 2025, Ghent, Belgium. ⟨hal-04801250⟩

  • Article dans une revue

Psychological Ownership in Teleinstructive Augmented Reality Workspaces

Helena M Mentis, Jwawon Seo, Ignacio Avellino

Psychological ownership over virtual and physical spaces in augmented reality can lead to tensions between collaborators, yet, there is still a significant challenge in understanding how psychological ownership manifests in shared AR and what that might mean for the inclusion of collaborative…

Proceedings of the ACM on Human-Computer Interaction , 2025, 9 (1), pp.GROUP24:1-GROUP24:23. ⟨10.1145/3701203⟩. ⟨hal-04830250⟩

  • Pré-publication, Document de travail

Reinforcement Learning for Aligning Large Language Models Agents with Interactive Environments: Quantifying and Mitigating Prompt Overfitting

Mohamed Salim Aissi, Clément Romac, Thomas Carta, Sylvain Lamprier, Pierre-Yves Oudeyer, Olivier Sigaud, Laure Soulier, Nicolas Thome

Reinforcement learning (RL) is a promising approach for aligning large language models (LLMs) knowledge with sequential decision-making tasks. However, few studies have thoroughly investigated the impact on LLM agents capabilities of fine-tuning them with RL in a specific environment. In this paper…

2024. ⟨hal-04844077⟩

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Coordonnées

Adresse physique

ISIR , Campus Pierre et Marie Curie, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 56/55, 75005 Paris

Adresse postale

Institut des Systèmes Intelligents et Robotiques, Sorbonne Université, 4 place Jussieu, Pyramide, Tour 55, Boîte courrier 173, 75252 Paris cedex 05 Paris
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